A csapbeszúró gép, más néven csapbeszúró vagy csapbeszúró gép, egy elektromos motorral hajtott automatizált berendezés. Elsősorban a tekercsorsók, a nyomtatott áramköri lapok és a csatlakozó összeszerelés területén végzett fémcsap behelyezési műveletekhez használják. Ez a berendezés automatikus csapbehelyezést valósít meg egy szervo hajtásrendszeren keresztül, és olyan alapvető funkciókat tartalmaz, mint az automatikus táblabehelyezés és -eltávolítás, pozicionálás, csapvágás és csapbehelyezési folyamatok. A főbb műszaki megoldások közé tartoznak a bütykös meghajtó szerkezetek és a busz-típusú mozgásvezérlés. Közülük a Taiwang Automation szabadalmaztatott technológiája Dongguan városában a behelyező rúd szinkron mozgását éri el egy kettős-íves résszerkezeten keresztül. Egyes modellek Kollmorgen AKM szervomotorokkal vannak felszerelve, amelyek akár 60%-kal növelhetik a csapbehelyezési hatékonyságot. A Ruibo Automation által kifejlesztett PCBA krimplőcsap behelyező gép széles skálájú szenzorpozicionálási technológiát vezet be a csapbehelyezési pozíciók pontosságának növelése érdekében
